试分析下图为哪种控制系统？系统的主要组成有哪几部分？图中的LC、DI、LP、SR、CR均起什么用？ 

如图示转速反馈直流调速系统中，已知P_N=10Kw，U_N=220V，I_L=55A，n_N=1000r/min，电枢电阻Ra=0.5Ω，V-M系统主电路总电阻R=1.0Ω。生产机械要求调速范围D=10，静差率s≤5%。 
（1） 试计算额定转速降和闭环系统的开环放大倍数； 
（2） 画出系统的静态结构图； 
（3） 在此调速系统中，若给定电压Ugn和测速发电机的励磁发生了变化，试分析直流
电动机的转速n是否变化？

已知电流环的动态结构图如图所示，将该系统校正为典型Ⅰ型系统，确定电流调节器参数。（提示：取工程最佳ξ=0.707时，KITΣi=0.5；注意小惯性环节降阶处理的条件)

设控制对象的传递函数为，式中K₁=2；T₁=0.4s；T₂=0.08s；T₃=0.015s；T₄=0.005s。要求阶跃输入时系统超调量σ%<5%。 用PI调节器将系统设计成典型I型系统，试设计调节器参数并计算调节时间t_s。