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多项选择题

ABB工业机器人IO通讯板卡能提供的通讯信号有（）。

A.模拟量输出信号
B.模拟量输入信号
C.数字量输出信号
D.数字量输入信号

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单项选择题
ABB工业机器人IO通讯板卡的地址范围为（）。

A.10-64
B.0-64
C.10-63
D.0-63
单项选择题
ABBRobotStudio软件中，通过鼠标和键盘按键实现视图缩放是（）。

A.Ctrl+Shift+鼠标左键
B.Ctrl+鼠标左键
C.Ctrl+鼠标右键
D.滚动鼠标中间滚轮
单项选择题
实现手动ABB工业机器人TCP点不动改变工具姿态运动，选择（）运动模式。

A.手动线性运动
B.手动关节运动
C.手动重定位运动
D.手动旋转运动
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