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单项选择题

ABBRobotStudio软件中，通过鼠标和键盘按键实现视图缩放是（）。

A.Ctrl+Shift+鼠标左键
B.Ctrl+鼠标左键
C.Ctrl+鼠标右键
D.滚动鼠标中间滚轮

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单项选择题
实现手动ABB工业机器人TCP点不动改变工具姿态运动，选择（）运动模式。

A.手动线性运动
B.手动关节运动
C.手动重定位运动
D.手动旋转运动
单项选择题
ABBRobotStudio软件中，通过鼠标和键盘按键实现平移视图的是（）。

A.Ctrl+鼠标右键
B.滚动鼠标中间滚轮
C.Ctrl+Shift+鼠标左键
D.Ctrl+鼠标左键
多项选择题
ABB工业机器人仿真时，屏幕录像机的录像格式有（）。

A.MP4
B.WMV
C.AVI
D.MP3
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