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多项选择题

ABB机器人工具坐标系建立方法包括（）。

A.TCP（默认方向）
B.TCP和Z
C.TCP和Z、X
D.手动输入法

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多项选择题
下列选项属于工业机器人系统的是（）。

A.驱动系统
B.机械系统
C.控制系统
D.人机交互系统
单项选择题
使用FANUC的HMI通信时，当前位置的数据占用50个保持寄存器，其中存储工具坐标系编号的地址是（）。

A.7
B.47
C.26
D.19
单项选择题
S7-1200工艺对象的运动控制中，设置V90PN伺服控制方式时，驱动器应该选择（）。

A.PWM
B.模拟驱动装置接口
C.PROFIdrive
D.PTO
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