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单项选择题
只要输入信号存在，输出就一直随时间增加（或减小）的环节是（）。
A.比例环节；
B.积分环节；
C.微分环节。
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单项选择题
输出信号和输入信号有完全相同形式的环节是（）．
A.比例环节；
B.积分环节；
C.微分环节。
单项选择题
比例积分微分调节器的主要参数调整不合适，将会引起调节过程振荡，（）引起的振荡周期最大。
A.比例带过小；
B.积分时间太短；
C.微分时间过长。
单项选择题
能独立完成调节工作的是（）调节器。
A.P
B.I
C.D
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