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单项选择题

在PID温度控制系统中,在调节器的PB,Ti和Td值均合适时,若改变这三个值,将会发生的情况是()。
①PB↓,比例作用↑,静差↓;
②PB↓,比例作用↑,稳定性↓;
③PB↑,比例作用↑,稳定性↑;
④PB↓,比例作用↑,最大动态偏差↓;
⑤Ti↓,积分作用↑,稳定性↓;
⑥Td↓,微分作用↑,稳定性↓。

A.①③⑤
B.①④⑥
C.②④⑤
D.②⑤⑥

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