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单项选择题

自动控制系统中若采用PI调节器,当过滤过程出现振荡时,可采取的措施是()。
①应首先增大比例带,在减小Ti使其稳定下来;
②首先应将Ti调到∞,再调节Ti使其稳定下来;
③首先应将Ti调到∞,再调节比例带使其接近要求值;
④首先应将Ti调到很小值,再调节比例带使其接近要求值;
⑤首先应将Ti调到∞,若振荡消除,则减小PB倒满以后,再减小Ti达到要求标准;
⑥首先应将Ti调到∞,若仍有振荡,则增大PB倒满以后,再减小Ti达到要求的过渡过程。

A.①③⑤
B.①④⑥
C.②④⑤
D.③⑤⑥

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