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单项选择题

ABB 机器人的指令中“Break”是（）。

A.定义机器人加速度指令
B.停止程序的执行
C.设定最大的速度与倍率指令
D.临时停止程序的执行，用于手动调试

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单项选择题
行走系统的运动方向可以设置为机器人世界坐标系的（）。

A.X 轴方向
B.Y 轴方向
C.Z 轴方向
D.X、Y、Z 轴的任意一个方向
单项选择题
对于六关节机器人的本体，改变机器人方向的是（）。

A.基本关节
B.臂关节
C.肩关节
D.腕关节
单项选择题
（）定义不正确可能会导致机械臂机械结构过载。

A.输入数据
B.负载数据
C.输出数据
D.I/O 数据
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