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单项选择题

关于工业机器人周边设备机械传动机构中的齿轮传动，说法正确的是（）。

A.齿轮传动机构必须安装全封闭型防护装置
B.齿轮传动机构可以裸露在设备外表
C.齿轮传动传动比不精确
D.齿轮传动效率较低，通常只有50%左右

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ABB 机器人的指令中“Break”是（）。

A.定义机器人加速度指令
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