问答题
计算题
有一个系统，其控制对象的传递函数为
,要求设计一个无静差系统，在阶跃输入下超调量σ≤5%（按线性系统考虑），对系统进行动态校正，决定调节器的结构，并选择其参数。
【参考答案】
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，系统要求阶跃给定的电流超调量σi%≤5%试求直流电压突降ΔU=32V时的最大电流动态降
和恢复时间tf
