闭环系统，控制对象的传递函数为，要求校正为典型Ⅱ型系统，在阶跃输入下系统超调量σ≤30%（按线性系统考虑），决定调节器的结构，并选择其参数。

有一个系统，其控制对象的传递函数为,要求设计一个无静差系统，在阶跃输入下超调量σ≤5%（按线性系统考虑），对系统进行动态校正，决定调节器的结构，并选择其参数。

[参李]二阶典型电流控制系统的结构图：
已知参数：，系统要求阶跃给定的电流超调量σ_i%≤5%试求直流电压突降ΔU=32V时的最大电流动态降和恢复时间t_f

已知典型II型系统的被控对象的时间常数T₂=0.02s, 已经选定h=5,