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单项选择题

线性系统稳定的充要条件为()

A.系统的极点均在s 平面的左半平面
B.系统的零极点均在s 平面的左半平面
C.系统的零点均在s 平面的左半平面
D.系统的极点均在s 平面的右半平面

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