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单项选择题

在FANUC机器人的六点法设置坐标系界面中，W、P、R中的数据代表（）。

A.工具坐标系与默认工具坐标系各轴的旋转量
B.当前TCP点在世界坐标系中的坐标
C.当前TCP点与六轴法兰盘中心的偏移量
D.当前TCP点与基点的距离

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通过FANUC机器人示教器上的（）键，可切换各个示教坐标系。

A.COORD
B.SHIFT
C.ITEM
D.ENTER
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在FANUC机器人基于关节坐标系的位置数据中，包括以下哪些值？（）

A.X，Y，Z
B.W，P，R
C.J1，J2，J3，J4，J5，J6
D.以上均包括
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在ABB机器人程序执行过程中，加载一个程序模块到程序内存中的指令是（）。

A.Load
B.UnLoad
C.StarLoad
D.WaitLoad
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