单项选择题

关于工具坐标系，以下说法正确的是（）。

A.必须为安装的夹具定义一个工具坐标系
B.工具坐标系可有可无
C.工具坐标系的建立与参考坐标系无关
D.是否需要定义工具坐标系，可依据夹具的使用用途确定

点击查看答案&解析

上一题目录下一题

单项选择题

A.工具坐标系与默认工具坐标系各轴的旋转量
B.当前TCP点在世界坐标系中的坐标
C.当前TCP点与六轴法兰盘中心的偏移量
D.当前TCP点与基点的距离

单项选择题

A.COORD
B.SHIFT
C.ITEM
D.ENTER

单项选择题

A.X，Y，Z
B.W，P，R
C.J1，J2，J3，J4，J5，J6
D.以上均包括