单项选择题

PID调节器中，P、I、D控制作用的功能描述正确的是（）

A.P保证稳定性，I实现无差调节，D实现超前调节
B.P减小偏差，I增强稳定性，D减小静态偏差
C.P增大偏差，I减小动态偏差，D增强稳定性
D.P保证稳定性，I增大动态偏差，D减小静态偏差

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单项选择题

A.上升时间
B.峰值时间
C.调节时间
D.不好说

单项选择题

A.斜坡信号
B.方波信号
C.阶跃信号
D.脉冲信号

单项选择题

A.阶跃响应曲线法
B.临界比例带法
C.衰减曲线法
D.经验法