半径为R的圆轮以匀角速度ω作纯滚动，带动杆AB绕B作定轴转动，D是轮与杆的接触点。若取轮心C为动点，杆AB为动系，则动点牵连速度的方向为（）。

当左右两端木板所受的压力大小均为F时，物体A夹在木板中间静止不动。若两端木板受压力的大小各为2F，则物体A所受到的摩擦力是原来受力的（）。

重力W=80kN的物体自由地放在倾角为300的斜面上，若物体与斜面间的静摩擦系数存日，动摩擦系数f’=0.4，则作用在物体上的摩擦力的大小为（）kN。