平面图形上A、B两点的速度如下图所示，则其角速度为（）。

半径为R的圆轮以匀角速度ω作纯滚动，带动杆AB绕B作定轴转动，D是轮与杆的接触点。若取轮心C为动点，杆AB为动系，则动点牵连速度的方向为（）。

当左右两端木板所受的压力大小均为F时，物体A夹在木板中间静止不动。若两端木板受压力的大小各为2F，则物体A所受到的摩擦力是原来受力的（）。