多项选择题

归纳描述最优控制时候应该包括（）。

A.受控系统
B.边界条件
C.容许控制
D.性能指标

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单项选择题

A.充分条件
B.必要条件
C.充分必要条件
D.既不充分也不必要条件

单项选择题

A.状态反馈矩阵的引入增加了新的状态变量
B.状态反馈矩阵的引入增加了系统的维数。
C.状态反馈矩阵的引入可以改变系统的特征值。
D.状态反馈控制律形式是u=ky

单项选择题

A.3
B.-6
C.9
D.-15