多项选择题

解析求解最优控制问题的基本求解方法包括（）。

A.线性二次型
B.变分法
C.极小值原理
D.动态规划

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多项选择题

A.受控系统
B.边界条件
C.容许控制
D.性能指标

单项选择题

A.充分条件
B.必要条件
C.充分必要条件
D.既不充分也不必要条件

单项选择题

A.状态反馈矩阵的引入增加了新的状态变量
B.状态反馈矩阵的引入增加了系统的维数。
C.状态反馈矩阵的引入可以改变系统的特征值。
D.状态反馈控制律形式是u=ky