求库伦阻尼系统的等效粘性阻尼系数，是基于考虑在（）内所消耗的能量。

考察一锥形杆的纵向振动。杆在x=0的一端固定，x=l的一端自由，杆的刚度与质量分布为
试用瑞利法计算该系统的基本频率。

一端固定，一端自由的均匀杆，在自由端作用一轴向拉力P，如图所示。在时间t=0时，突然将P力卸除，试求系统对此初始条件的响应。（提示：此系统的固有频率与相应的固有振型为）

试对图中所示两个质量的系统，确定其刚度矩阵K，并按矩阵形式写出运动的作用力方程，假设m₁=m₂=m，并取k₁=k₁=k。试确定其特征值和以及振幅比（固有振型）r₁和r₂。令初始条件x₀₁=x₀₂=Δ和，并计算无阻尼自由振动反应。