单项选择题
A.含两个理想微分环节 B.含两个积分环节 C.位置误差系数为0 D.速度误差系数为0
A.一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右B.开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为C.低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定D.利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性
A.不稳定 B.只有当幅值裕度时才稳定 C.稳定 D.不能判用相角裕度判断系统的稳定性
A.超调 B.稳态误差 C.调整时间 D.峰值时间
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