高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（）。

A.含两个理想微分环节
B.含两个积分环节
C.位置误差系数为0
D.速度误差系数为0

A.一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右
B.开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为
C.低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定
D.利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性

A.不稳定
B.只有当幅值裕度时才稳定
C.稳定
D.不能判用相角裕度判断系统的稳定性