单项选择题

系统类型λ、开环增益K对系统稳态误差的影响为（）

A.系统型次λ越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小
B.系统型次λ越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小
C.系统型次λ越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小
D.系统型次λ越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小

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单项选择题

A.单位阶跃响应达到稳态值所需的时间
B.单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间
C.单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间
D.单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间

单项选择题

A.5e^-2t
B.5t
C.5e^2t
D.5/t

单项选择题

系统方框图如图示，则该系统的开环传递函数为（）

A.A
B.B
C.C
D.D