单项选择题
A.5e-2t B.5t C.5e2t D.5/t
系统方框图如图示，则该系统的开环传递函数为（）
A.A B.B C.C D.D
化简系统传递函数方框图。
已知两个系统如下图所示，当输入信号为xi（t）=4+6t+3t2时，求两系统的稳态误差。
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