单项选择题
通过串级PID系统进行姿态控制,内环微分控制变量是()。
A.当前角速度与期望角速度偏差的变化
B.当前角速度与期望角速度偏差的变化率
C.当前角度与期望角度偏差的变化率
D.当前角度与期望角度偏差的变化
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单项选择题
A.当前角速度与期望角速度偏差的变化
B.当前角速度与期望角速度偏差的变化率
C.当前角度与期望角度偏差的变化率
D.当前角度与期望角度偏差的变化
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