单项选择题
A.期望角度B.电机驱动脉宽C.期望角速度D.以上都不是
A.两侧电机转速变化相同B.两侧电机升力相同C.两侧电机转速相同D.两侧电机总升力不变
A.两侧电机转速变化相同B.两侧电机升力差等于控制量u(t)C.两侧电机升力相同D.两侧电机总升力等于控制量u(t)
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