常用的模糊集合的表示方法有（）。

A.编程时可以不使用机器人，可腾出机器人去做其他工作。
B.以前完成的过程或子程序可结合到待编的程序中去。
C.可用传感器探测外部信息，从而使机器人做出相应的响应。这种响应使机器人可以工作在自适应的方式下。
D.可以预先运行程序来模拟实际运动，从而不会出现危险。利用图形仿真技术，可以在屏幕上模拟机器人运动来辅助编程。

A.顺序控制的编程
B.示教方式变成（手把手示教）
C.示教盒示教
D.脱机编程或预编程

A.具有分层信息处理和决策机构，它实际上是对人的神经结构或专家决策机构的一种模仿。
B.具有非线性。
C.具有变结构的特点。
D.具有总体自寻优的特点。