多项选择题

脱机编程有以下几个方面的优点（）。

A.编程时可以不使用机器人，可腾出机器人去做其他工作。
B.以前完成的过程或子程序可结合到待编的程序中去。
C.可用传感器探测外部信息，从而使机器人做出相应的响应。这种响应使机器人可以工作在自适应的方式下。
D.可以预先运行程序来模拟实际运动，从而不会出现危险。利用图形仿真技术，可以在屏幕上模拟机器人运动来辅助编程。

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多项选择题

目前，在工业生产中应用的机器人的主要编程方式有以下几种形式（）。

A.顺序控制的编程
B.示教方式变成（手把手示教）
C.示教盒示教
D.脱机编程或预编程

多项选择题

智能控制器的特点包括（）。

A.具有分层信息处理和决策机构，它实际上是对人的神经结构或专家决策机构的一种模仿。
B.具有非线性。
C.具有变结构的特点。
D.具有总体自寻优的特点。

多项选择题

神经网络系统通常具备以下特点（）。

A.以大规模模拟并行处理为主，而不以串行离散数学符号处理为基础
B.具有较强的鲁棒性和容错性，能够进行联想、概括、类比和推广，任何局部的损伤不会影响整体结果
C.具有较强的自学习能力，系统可以通过不断的学习，不断地补充和完善自己的知识，这是传统的AI专家系统所望尘莫及的
D.是一个大规模自适应非线性动力学系统，具有集体运算的能力，这与线性系统具有本质上的不同。