多项选择题
A.关节力传感器 B.压力传感器 C.腕力传感器 D.指力传感器
A.关节运动 B.线性运动 C.圆周运动 D.绝对位置运动
A.前端 B.中部 C.末端 D.上端
A.运动轨迹不可控 B.运动过程不存在奇异点 C.运动时各轴同时到达目标位置 D.不可以设置转弯区域
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