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单项选择题

发那科机器人系统中关节运动指令中“PR”是（）。

A.一般位置
B.位置寄存器
C.位置点
D.PR点

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单项选择题
机器人示教编程时要使机器人第六轴旋转90度用（）。

A.关节动作指令
B.直线动作指令
C.圆弧动作指令
D.都不是
单项选择题
机器人在没有阻挡的情况下进行大幅度动作用（）。

A.关节动作指令
B.直线动作指令
C.圆弧动作指令
D.都不是
单项选择题
两个指定的点之间关节动作和直线动作不同点是（）。

A.关节动作不进行轨迹和姿势控制
B.关节动作进行轨迹控制
C.关节动作进行姿势控制
D.直线动作不进行轨迹和姿势控制
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