多项选择题

下列关于特征根与固有模态的关系，正确的说法是（）

A.左半平面特征根对应的模态收敛
B.重根对应的模态收敛性与根的重数有关
C.实特征根对应单调指数模态
D.复特征根对应的模态是震荡的
E.虚轴上特征根对应的模态既不发散也不收敛
F.轴上特征根对应的模态是等幅振荡
G.右半平面特征根对应的模态收敛

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单项选择题

A.只要系统含有积分环节，极坐标图就起始于无穷远点。
B.起始于无穷远点的极坐标图，从哪一象限开始绘制取决于转折频率最低环节的相角。
C.极坐标图与负实轴的交点频率称为穿越频率，可以令频率特性函数的虚部为0求出。
D.所有极坐标图都终止与原点。

单项选择题

A.始于开环极点，终止于开环零点和无穷远点。
B.关于实轴对称。
C.当开环零点数小于开环极点数时，根轨迹条数等于开环零点数。
D.对于180度根轨迹而言，时轴上右侧开环零几点个数和是奇数的部分为根轨迹。

单项选择题

A.方框表示元件输入与输出信号的关系
B.信号线的箭头表示信号流向
C.信号线对应各个变量
D.比较点是求两个信号的差值