关于稳定裕度在频率特性图中的表示说法正确的是：（）

A.左半平面特征根对应的模态收敛
B.重根对应的模态收敛性与根的重数有关
C.实特征根对应单调指数模态
D.复特征根对应的模态是震荡的
E.虚轴上特征根对应的模态既不发散也不收敛
F.轴上特征根对应的模态是等幅振荡
G.右半平面特征根对应的模态收敛

A.只要系统含有积分环节，极坐标图就起始于无穷远点。
B.起始于无穷远点的极坐标图，从哪一象限开始绘制取决于转折频率最低环节的相角。
C.极坐标图与负实轴的交点频率称为穿越频率，可以令频率特性函数的虚部为0求出。
D.所有极坐标图都终止与原点。

A.始于开环极点，终止于开环零点和无穷远点。
B.关于实轴对称。
C.当开环零点数小于开环极点数时，根轨迹条数等于开环零点数。
D.对于180度根轨迹而言，时轴上右侧开环零几点个数和是奇数的部分为根轨迹。