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单项选择题

FANUC机器人本体碰撞保护功能设定页面的显示、设定内容,()说法不正确。

A.碰撞保护状态:碰撞保护功能的状态显示(有效/无效)。
B.群组:显示、设定需要使用碰撞保护功能的运动组。
C.机器人本体的碰撞保护功能,在控制系统开机或程序结束、程序中断时自动生效。
D.机器人本体的碰撞保护功能,碰撞保护状态在作业程序中无法通过指令控制。

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