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单项选择题

遥控指令系统的升降通道输出作为飞控系统的哪个输入量？（）

A.期望俯仰角速度
B.期望x方向（前-后）移动速度
C.期望x方向（前-后）位置误差
D.期望俯仰角

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单项选择题
在四旋翼飞行器的六自由度运动控制中，偏航控制器的输入是（）。

A.飞行器的期望朝向与当前偏航角之间的误差
B.飞行器在z方向（高度）的位置误差
C.目标点的高度
D.飞行器在x-y方向（水平面）的位置误差
单项选择题
y方向（左-右）控制器的输出是（）。

A.期望滚转角
B.期望俯仰角
C.y方向期望速度
D.期望偏航角
多项选择题
若要在室内进行四旋翼飞行器的六自由度运动控制，可使用下面哪些位置传感器？（）

A.GPS
B.光流传感器
C.RTK
D.运动捕捉相机
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