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单项选择题

在四旋翼飞行器的六自由度运动控制中,偏航控制器的输入是()。

A.飞行器的期望朝向与当前偏航角之间的误差
B.飞行器在z方向(高度)的位置误差
C.目标点的高度
D.飞行器在x-y方向(水平面)的位置误差

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