问答题
采样或采样过程，就是抽取连续信号在离散时间瞬时值的序列过程，有时也称为离散化过程。
已知广义被控对象：，给定T=1s 针对单位斜坡输入设计最小拍有纹波控制系统，并画出系统的输出波形图。
已知被控对象传递函数为试用“二阶工程最佳”设计法确定模拟控制器Gc（s），并用后向差分法给出等效的数字控制器形式。
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，给定T=1s
试用“二阶工程最佳”设计法确定模拟控制器Gc（s），并用后向差分法给出等效的数字控制器形式。
