单项选择题

微分控制规律是指控制器的输出变化量与（）成正比。

A、输入偏差
B、输入偏差的变化速度
C、输入偏差的积分
D、输入偏差的变化量

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单项选择题

A、比例积分
B、积分
C、微分
D、比例微分

单项选择题

A、控制的及时性有所降低，但控制质量更高
B、控制的及时性有所提高，使控制质量更高
C、控制的及时性有所降低，使控制质量降低
D、控制的及时性有所提高，但控制质量降低

单项选择题

A、微分控制规律
B、积分控制规律
C、比例积分控制规律
D、比例微分控制规律