多项选择题

传感器故障可以从（）方面入手排除故障。

A.传感器接线不牢
B.抗干扰能力不强
C.操作不当致传感器损坏
D.传感器导线短路或者断路
E.传感器价格

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多项选择题

A.检查电缆可动部的包覆有无损伤
B.检查电缆可动部是否发生弯曲或扭曲
C.检查各电机以及配线板的连接是否松动
D.每天定期更换
E.确认示教器连接电缆无过度扭伤

多项选择题

A.机器人执行了初始化启动
B.SPC（轴编码器）备份电池电压下降导致脉冲计数丢失
C.在关机情况下卸下电池盒子
D.更换编码器
E.更换夹具

多项选择题

A.翻转
B.倾斜
C.回转变位
D.更换
E.拆卸