问答题
画出图所示结构图的信号流图，用梅逊增益公式来求传递函数Wr（S）=Xc（S）/Xr（S），Wd（S）=Xc（S）/Xd（S）。
求如图所示系统的闭环传递函数。
求如图所示系统的传递函数W1（S）=Xc（S）/Xr（S），W2（S）=Xc（S）/Xd（S）。
试化简图所示结构图，并求出相应的传递函数。
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