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单项选择题
当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将（）确定的运动。
A.有
B.没有
C.不一定
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相关考题
单项选择题
两构件在几处相配合而构成转动副，在各配合处两构件相对转动的轴线（）时，将引入虚约束。
A.交叉
B.重合
C.相平行
D.不重合
E.成直角
单项选择题
由4个构件组成的复合铰链，共有（）个转动副。
A.2
B.3
C.4
单项选择题
飞轮调速是因为它能（）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以减小。
A.生产
B.消耗
C.储存和放出
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