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单项选择题

对一阶系统的单位阶跃响应，当误差范围取5％时，调整时间为：（）。

A.ts=4τ
B.ts=3τ
C.ts=2τ
D.ts=τ

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A.扰动误差
B.稳态误差
C.暂态误差
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A.闭环传递函数
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C.开环传递函数
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传递函数分子最高阶次m与分母最高阶次n应保持：（）。

A.m< n
B.m>n
C.m≤n
D.m≥n
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