单项选择题
A.扰动误差B.稳态误差C.暂态误差D.给定偏差
A.闭环传递函数B.前向通道传递函数C.开环传递函数D.误差传递函数
A.m< nB.m>nC.m≤nD.m≥n
微分环节的传递函数是：（）。
A.AB.BC.CD.D
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