问答题
在图示机构中，已知各构件的尺寸及原动件1的角速度ω1（常数）。试求时，构件2和3的角速度ω2、ω3。
计算图示机构的自由度，若含复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出，并说明原动件数是否合适。
A.大于 B.等于 C.小于 D.小于或等于
A.端面 B.轴面 C.法面
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时，构件2和3的角速度ω2、ω3。
