问答题
计算题
在下图所示的轮系中，已知z1=60，z2=15，z3=18，各轮均为标准齿轮，且模数相同。求确定z4；计算传动比i1H的大小；并确定系杆H的转向。
【参考答案】
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时，构件2和3的角速度ω2、ω3。
