单项选择题
A、测量值 B、被控变量 C、给定值 D、干扰值
A、按指数 B、按比例积分微分 C、随时间 D、随控制条件
A、速度 B、比例 C、周期 D、角度
系统或环节方块图的化简，请对于下面方块图的化简和化简后传递函数，确定它们正确的是（）。
A、A B、B C、C D、D
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