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单项选择题
无静差调速系统中，调节器一般采用（）调节器。
A.P调节器
B.PD调节器
C.PI调节器
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填空题
在PWM技术中，改变占空比ρ值，可以实现调压的目的，试选择：T
on
保持一定，使T
off
在0~∞范围内变化，属于（）；T
off
保持一定，使T
on
在0~∞范围内变化，属于（）；T
on
+T
off
=T保持一定，使T
on
在0~T范围内变化，属于（）
填空题
在双闭环调速系统稳态特性的平直段，ASR工作在（）状态、ACR工作在（）状态；而在双闭环调速系统稳态特性的下垂段，ASR工作在（）状态、ACR工作在（）状态
单项选择题
双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是（）。
A.ASR饱和、ACR不饱和
B.ACR饱和、ASR不饱和
C.ASR和ACR都饱和
D.ACR和ASR都不饱和
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