单项选择题
在用PD调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。
①可比纯比例作用比例带小一些
②用于控制对象惯性较大的控制系统
③控制对象惯性越大，其微分时间Td应调整得越小
④微分作用可以消除静态偏差
⑤微分作用强表示微分作用保留的时间短
⑥微分作用具有抵制偏差出现的能力
A.③④⑤
B.①②⑥
C.①③⑤
D.②④⑥
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单项选择题
在用PD调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。
①可比纯比例作用比例带小一些
②用于控制对象惯性较大的控制系统
③控制对象惯性越大，其微分时间Td应调整得越小
④微分作用可以消除静态偏差
⑤微分作用强表示微分作用保留的时间短
⑥微分作用具有抵制偏差出现的能力
A.③④⑤
B.①②⑥
C.①③⑤
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