单项选择题
A.存在静态偏差 B.被控量不会出现较大偏差 C.能抑制动态过程的振荡 D.过渡过程时间缩短
A.超前的控制能力，及时克服扰动 B.能抑制动态过程的振荡 C.过渡过程时间缩 D.可以减少振荡次数
A.可以减小振动次数 B.存在静态偏差 C.被控量不会出现较大偏差 D.调节器输出变化速度与偏差成正比
A.偏差的大小 B.给定值的大小 C.偏差的变化速度 D.偏差对时间的积分
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