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试求图中所示系统总的稳态误差。
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问答题
若加入虚线所画的顺馈控制时,系统在干扰作用下的传递函数,并求n(t)对输出c(t)稳态值影响最小的适合K值。
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当干扰n(t)=△·1(t)时,系统的稳态输出
问答题
按不加虚线所画的顺馈控制时,系统在干扰作用下的传递函数Φ
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