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问答题
案例分析题
已知控制系统结构图如图所示,试求:
按不加虚线所画的顺馈控制时,系统在干扰作用下的传递函数Φ
n
(s)
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问答题
当系统开环工作(Ka=0),且输入r(t)=0时,确定由干扰n(t)=10.1(t)引起的系统响应稳态值。
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当干扰n(t)=10.1(t),输入r(t)=0时,为保证系统的稳态误差小于0.01o,试确定Ka的取值
问答题
系统结构图如图所示,要使系统对r(t)而言是II型的,试确定参数K0和τ的值。
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